Almindeligt anvendte lejer i industrirobotter omfatter følgende typer:
1. Ensartede tyndvægslejer: Denne type leje har lige store tværsnitsarealer og kan modstå radiale og aksiale belastninger.
2. Krydskrydsede cylindriske rullelejer: Denne slags lejer kan modstå radiale og aksiale belastninger og har høj stivhed og høj bæreevne.
3. Harmoniske reduceringslejer: Harmoniske reduceringslejer bruges til at overføre bevægelse og kraft og har karakteristika af høj præcision, høj stivhed og lang levetid.
4. Lineære lejer: Lineære lejer bruges til lineær frem- og tilbagegående bevægelse og har karakteristika af høj præcision, høj stivhed og høj bæreevne.
5. Sfæriske lejer: Sfæriske lejer er meget udbredt i forskellige mekaniske arme, industrirobotter og andet udstyr. De kan modstå radiale og aksiale belastninger og har god tætningsevne.
Derudover er der andre typer lejer i industrirobotter, såsom tyndvæggede tværcylindriske rullelejer, RV-reduktionslejer og fleksible harmoniske reduktionslejer. Disse lejer spiller en vigtig rolle i industrirobotter og kan forbedre robottens nøjagtighed, stivhed og bæreevne.
